Когда не было электроники, была только
механика, у механических изделий, тоже было понятие автоматики, например
клапан который сбрасывает давление в паровом котле и т.д., примеров
можно привести тысячи.
Рассмотрим несколько схем, дающих представление о
структуре систем автоматики. Эти схемы, называемые блок-схемами, или
структурными, дают понятие о функциях элементов (датчиков, реле и т.
д.), их взаимодействии в процессе работы и общем принципе действия
автоматической системы. Входящие в эти схемы элементы (кроме элемента
сравнения) изображаются в виде прямоугольников, внутри которых
приводится название элементов, а существующие между ними связи
указываются стрелками, соответствующими направлению прохождения
сигналов.
В качестве примера рассмотрим структурную схему автоматического
регулирования производительности вертикального насоса с синхронным
двигателем, установленного на насосной станции, пользуясь общей
структурной схемой системы автоматического регулирования (рис. 101).Читать про
автоматику...
Регулирование должно производиться по заданной во времени программе
(система программного регулирования). При постоянной скорости вращения
вала насоса, приводимого в данном случае синхронным двигателем, изменить
производительность можно соответствующим поворотом лопаток рабочего
колеса насоса.
Структурная схема системы автоматического
регулирования.
Сигнал х, характеризующий положение лопаток,
воспринимает датчик, который его измеряет и преобразует в выходной
сигнал у, имеющий более удобную физическую сущность для передачи
последующему элементу - элементу сравнения. Здесь сигнал у сравнивается
с сигналом у0, поступающим от специального устройства - задатчика.
Сигнал у0 определяет необходимое в данный момент значение регулируемого
параметра.
В результате сравнения устанавливается соответствие (согласование) или
несоответствие (рассогласование) действительного и необходимого (по
программе) значений регулируемого параметра.
При наличии рассогласования (ошибки) сигнал рассогласования 0 = i/-i/о
не будет равен нулю (0=^0). Этот сигнал будет воздействовать на
усилитель и после усиления поступит на исполнительный орган (элемент)
системы. Исполнительный орган воздействует на объект регулирования в
нужном направлении, сводя несоответствие (ошибку) регулирования к нулю
(0 = 0). Таким образом, цепь воздействия в системе замыкается. Подобные
системы носят название замкнутых, или систем с обратной связью. Заметим,
что усилитель не всегда необходимый элемент и применяется только при
необходимости.
При отсутствии рассогласования (0 = 0) система регулирования находится в
состоянии покоя, так как значение регулируемого параметра в этом случае
соответствует заданному.Методы автоматизации
сварочного процесса.
На рисунке показана схема, иллюстрирующая применение датчика для
автоматического измерения. В этом случае измеряемая величина в виде
входного сигнала х воздействует на датчик. Он его измеряет, преобразует
и выдает выходной сигнал у, удобный для воздействия на измерительный
прибор. Как и в предыдущем случае, усилительный элемент используется
Структурная схема автоматического измерения.
в зависимости от конкретных условий. Схема имеет
разомкнутую цепь воздействий и относится к так называемым небалансным
измерительным схемам.
На рисунке приведены принципиальная (а) и структурная (б) схемы,
показывающие использование максимального токового реле с выдержкой
времени (К1) для автоматической защиты синхронного двигателя Ml от
выпадения из синхронизма.
Когда двигатель работает в синхронном режиме, реле защиты, подключенное
на зажимы реактора L1, не работает, так как падение напряжения на
реакторе в результате протекания постоянного тока возбуждения двигателя
мало.
При выпадении по какой-либо причине двигателя из синхронизма поле его
статора начинает пересекать витки обмотки возбуждения, в цепи
возбуждения появляются переменные напряжения и ток, для которого
сопротивление реактора велико. На зажимах реактора при этом возникает
напряжение, вызывающее срабатывание защиты и отключение двигателя от
питающей сети.
Схема показывает, что сигнал х (напряжение на зажимах реактора),
получаемый от объекта и характеризующий его состояние, является входным
сигналом реле, но реле не срабатывает (г/ = 0) до тех пор, пока х не
достигнет значения срабатывания. После того как х достигает этого
значения, реле с определенной выдержкой времени срабатывает и положение
его контактов изменяется. Появляется выходной сигнал
реле у, воздействующий на исполнительный элемент схемы (выключатель Q1),
который действует на объект (двигатель), отключая его статор от
источника питания.
p.s.
При копировании материалов и фотографий ссылка на сайт обязательна.
