Авиатехника,
Железнодорожная техника,
Автотехника,
Водная техника,
Космическая техника,
Военная техника,
Сельскохозяйственная
техника, Бытовая техника,
Радиоэлектроника,
Электрика,
Энергетика,
Механика,
Мебель своими руками,
Строительство,
Ремонт,
Приусадебное хозяйство,
Инструменты,
Полезные советы,
Конструктор-конструктору,
Технические статьи,
Исторические хроники,
Неопознанное,
Из области фантастики,
Полезные ссылки,
Обмен ссылками,
Размещение
статей, рекламы
Энциклопедия юного техника
Дата создания
сайта:
24/02/2013
По Венере на щетках
"Пескоход мягко катился по волнистым дюнам. Шесть его широких колес
поднимались и опускались, как грузные крупы упрямых слонов. Невидимое
солнце парило сквозь мертвенно-белую завесу небосвода, изливая свой жар
на брезентовый верх машины и отражаясь от иссушенных песков.
- Только не спать,- сказал себе Моррисон, выправляя по компасу курс
пескохода.
Вот уже двадцать первый день он ехал по Скорпионовой пустыне Венеры;
двадцать первый день боролся со сном за рулем пескохода, который,
качаясь из стороны в сторону, переваливал одну песчаную волну за другой.
Ехать по ночам было бы легче, но здесь слишком часто приходилось
объезжать крутые овраги и валуны величиной с дом. Теперь он понимал,
почему в пустыню направлялись по двое: один вел машину, а другой тряс
его, не давая заснуть".
Этот отрывок из научно-фантастического рассказа американского писателя
Р. Шекли "Особый старательский" приведен здесь не случайно. Именно такой
еще совсем недавно представляли себе поверхность Венеры не только
фантасты, но и многие ученые. Теперь мы знаем. что ни животных, подобных
до-
историческим динозаврам Земли, ни сплошного океана из нефти, ни
оранжевой растительности там не существует. Кроме того,
зарегистрированные советскими автоматическими станциями серии "Венера"
огромные температуры и давления на этой планете не позволят в реально
обозримом будущем использовать там обитаемые исследовательские аппараты.
Как же быть? Неужели поверхность Венеры останется досягаемой только для
стационарных станций-роботов, способных выдержать адские условия
венерианского климата лишь благодаря сложной системе охлаждения? Пока
да, но можно попытаться сделать такую станцию самоходной, существенно
расширив этим самым ее возможности по изучению поверхности планеты.
Решить подобную задачу непросто. Необычайно сложные условия Венеры
ставят перед конструкторами такого аппарата много проблем. Прежде всего
необходимо надежно защитить его от воздействия высокой температуры и
давления, обеспечить герметичность выводов различных приборов и
датчиков, создать удобный движитель, чтобы за короткий срок обследовать
возможно больший район, разместить на борту возвращаемый на Землю
контейнер с образцами.
Очень важно также, чтобы венероход был достаточно технологичным и не
очень дорогим, поскольку его срок действия на планете ограничен, а
продлить его без значительного увеличения массы станции невозможно.
Должен быть такой аппарат и максимально специализированным, хорошо
приспособленным для венерианских условий, с минимальной, т. е. шаровой,
поверхностью, чтобы поменьше нагреваться. Вот почему представляется
интересным использовать на нем вибрационный
привод с упругими элементами ходовой части.
Рис. 27. Простейшие виброходы: а - с корпусом из полистироловой упаковки (1 - груз-дебаланс; 2 - микроэлектродвигатель;, 3 - зубная щетка; 4- основание; 5 - схема включения электродвигателя); б - с корпусом из мыльницы.
Простейший виброход, чтобы убедиться в работоспособности самой идеи,
можно сделать на пробу из самых простых и доступных материалов:
полистироловых упаковок, мыльниц, зубных щеток и т. д. (рис. 27).
Зубные щетки понадобятся без рукояток, с ворсом, заглаженным
прессом в одном направлении. Пластмасса баночки-упаковки очень
тонкая, поэтому усильте ее выпиленным из полистирола прямоугольником -
он будет играть роль основания днища корпуса. Снизу к нему приклейте или
приварите электровыжигателем четыре зубные щетки, а сверху установите
один или два микроэлектродвигателя. Приклеивая их, учтите, что валы
двигателей должны быть направлены в одну сторону. Наденьте на них
одинаковые кусочки "стиральной" резинки так, чтобы они свободно
вращались и не задевали друг друга. Можно дополнительно утяжелить их
болтиками от металлического "конструктора" с навинченными на них
гайками.
После того как к клеммам двигателей будут припаяны провода питания,
достаточно будет пустить по ним ток от электробатарейки, чтобы резинки,
выполняющие роль дебалансов-эксцентриков, стали вращаться и вызвали
вибрацию, которая и заставит двигаться виброход. При одном двигателе
модель поедет только вперед. Если их будет два, то, соединив их с
батарейкой по приведенной на рисунке схеме, вы получите возможность
включать их одновременно - виброход ползет вперед, или каждый в
отдельности - тогда в зависимости от того, какой из двигателей включен,
он повернет вправо или влево.
Испытывая модель, вы можете сами убедиться, что контакт ее с
поверхностью весьма невелик, а в ходовой части нет ни громоздких
передач, ни редукторов. Все это позволяет и на настоящем
венероходе-виброходе (или по крайней мере на его модели) надежно
загерметизировать двигатели внутри особо прочных шарообразных
контейнеров и хорошо защитить их от воздействия высокой температуры и
давления. При этом жаропрочность контейнеров возрастет еще больше, если
во время космического полета к Венере заполнять их холодным газом, а
внешнюю оболочку после посадки охлаждать по методу абляции
(своеобразного испарения защитной оболочки), что в условиях Венеры может
оказаться весьма эффективным.
С целью взятия проб грунта венероход может быть оснащен откидной штангой
с грунтозаборным устройством. пересыпающим образцы в контейнер
возвращаемого на Землю аппарата, стартующего непосредственно с ходовой
платформы. При этом сама платформа воздействию давления не подвергается,
поскольку служит лишь основанием для других элементов ходовой части и
носителем приборов и двигателей.
Самоходной станции такого типа не нужен и посадочный блок: упругие
элементы ходовой части и парашютная система позволяют ей осуществлять
посадку непосредственно на грунт. Мелкие препятствия венероход
преодолевает с ходу, а крупные (большие камни, валуны) обходит.
Значительная длина помогает ему преодолевать небольшие трещины в грунте
и устойчиво маневрировать на каменистой поверхности планеты. Поскольку
задачи станции весьма ограничены и сводятся к обследованию сравнительно
небольшого участка поверхности, задний ход у машины отсутствует.
Эта конструкция - еще один пример того, как изобретательность человека
способна превратить врага (а вибрация - извечный враг создателей машин)
в друга. Читайте далее про другие
конструкци..
p.s. При копировании материалов и фотографий активная ссылка на сайт обязательна.
Авиатехника,
Железнодорожная техника,
Автотехника,
Водная техника,
Космическая техника,
Военная техника,
Сельскохозяйственная
техника, Бытовая техника,
Радиоэлектроника,
Электрика,
Энергетика,
Механика,
Мебель своими руками,
Строительство,
Ремонт,
Приусадебное хозяйство,
Инструменты,
Полезные советы,
Конструктор-конструктору,
Технические статьи,
Исторические хроники,
Неопознанное,
Из области фантастики,
Полезные ссылки,
Обмен ссылками,
Размещение
статей, рекламы
Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и
метрополитена
Бесконтактная мойка авто и транспорта Средства
для Ультразвука и ультразвуковых ванн
Дезинфицирующие средства