Авиатехника,
Железнодорожная техника,
Автотехника,
Водная техника,
Космическая техника,
Военная техника,
Сельскохозяйственная
техника, Бытовая техника,
Радиоэлектроника,
Электрика,
Энергетика,
Механика,
Мебель своими руками,
Строительство,
Ремонт,
Приусадебное хозяйство,
Инструменты,
Полезные советы,
Конструктор-конструктору,
Технические статьи,
Исторические хроники,
Неопознанное,
Из области фантастики,
Полезные ссылки,
Обмен ссылками,
Размещение
статей, рекламы
Энциклопедия юного техника
Дата создания
сайта:
24/02/2013
Марсоход которому не страшна песчаная буря
А вот и еще одна, достаточно простая и в то же время оригинальная
конструкция вездехода-марсохода (рис. 32) с гибким ограждением ходовой
части (так называемой "юбкой") и специальным вибратором. Посмотрим, что
это дает марсоходу.
Известно, что на Марсе много песка и дуют ветры, которые подчас
поднимают настоящие песчаные бури. Не может ли ветер и вовсе занести
песком беспилотный вездеход-исследователь и будет ли он в состоянии
освободиться? Обтекаемый корпус и плотно прилегающая к поверхности
планеты "юбка" позволят ему избежать заносов, а вибратор - даст
возможность "отряхнуться", сбросить песчаный груз. Насколько такое
решение удачно и оправданно, сейчас сказать трудно. Но сама модель
весьма интересна.
Для изготовления модели понадобятся три микроэлектродвигателя любого
типа, резиновые колеса от пришедших в негодность детских игрушек, фанера
толщиной 5 мм. обрезки жести, гвозди, провода в хлорвиниловой изоляции,
детали от детского металлического "конструктора". Размеры модели не
приведены, так как все они зависят от того, какими материалами вы будете
располагать.
Рис. 32. Модель марсохода с вибрационным пескоочистителем и гибким ограждением ходовой части: 1-гибкая "юбка"-ограждение; 2- декоративные "лапы"-манипуляторы; 3-"телекамера"; 4 - корпус; 5 - "электрокабель"; 6 - блок управления и питания; 7 - крепления манипуляторов; 8 - верхняя часть корпуса; 8а - выкройка верхней части корпуса; 9 - крышка верхней части корпуса; 9а - выкройка крышки; 10 - нижняя часть корпуса; 10а - выкройка нижней части корпуса.
Корпус марсохода состоит из трех частей:
Верхней 8, ее крышки 9 и нижней. 10 (первая и последняя в виде
усеченного конуса). Вырежьте их по приведенным разверткам из картона
толщиной 0,5 мм, склейте и окрасьте нитроэмалевыми или масляными
красками в контрастные, хорошо заметные на песке цвета.
Две механические "лапы"-манипуляторы 2 выпилите лобзиком из тонкой
фанеры и прибейте гвоздиками к сделанным из древесины или пробки
креплениям 7. "Телекамеру" 3 закрепите на оси
поворотного механизма (рис. 33, б), установите на корпусе радиоантенну и
различные декоративные элементы из подручных материалов.
На этом же рисунке показано, как сделать шасси вездехода с ходовым и
поворотным механизмами. Ходовой механизм состоит из
микроэлектродвигателя 12, который закреплен в жестяной обойме 14 на
поворотном диске 13 и вращает ведущее колесо вездехода 25 через надетую
на него шестерню 26 (например, от старого будильника) посредством
червячного привода 11. Поскольку вал микроэлектродвигателя для навивки
спирали короток, удлините его с помощью металлической трубочки, на
которую и припаивается проволочная спираль.
^ Поворотный диск 13 служит для поворота всего приводного механизма
вместе с ведущими колесами. Его устанавливают на вертикальной оси 16,
которую можно сделать из мотоциклетной спицы; гайки 16а и 166,
являющиеся опиленными головками этой спицы, крепят и диск и кронштейн
24, через который пропущена проволочная ось ведущего колеса.
Поворотный диск выпилите из фанеры толщиной 3...4 мм и как можно
тщательнее и точнее обработайте. Отверстие под ось 16 должно быть строго
в центре круга, так как от этого зависит надежность управления
марсоходом.
Также из жести вырежьте и выгните кронштейн 17, приверните его винтами к
вертикальной фанерной раме 18, а к нижней ее части прикрепите кронштейн
27 для оси 23 задних колес и кронштейн для
микроэлектродвигателя-вибратора 21. Третий микроэлектродвигатель 19
установите на упругой металлической пластине 20, с ее помощью вал
двигателя вместе с насаженной на него резиновой трубочкой плотно
прижимается к диску 13 и приводит его в движение.
На валу микроэлектродвигателя 21 закрепите дебаланс 22 из кусочка
спиральной резинки.
По бокам к верхней части рамы 18 прикрепите две пластины 28, на которые
и установите корпус модели марсохода.
"Кабелем" из шести проводов 5 соедините блок питания и управления 6 с
моделью так, чтобы каждая пара проводов 15 от всех трех двигателей была
связана с батарейкой через отдельный трехпозиционный
тумблер-переключатель, позволяющий менять полярность у двигателей.
Благодаря этому модель может легко и быстро разворачиваться буквально на
"пятачке".
Последний элемент конструкции, который устанавливается в самом конце
работы над моделью,- гибкая "юбка" (ограждение). Она должна вплотную
прилегать к грунту, а сделать ее можно из черного полиэтилена от старого
хозяйственного пакета или же из ткани-плащевки, приклеив ее к нижней
части корпуса модели.
На модели установлены резиновые колеса от детских игрушек, однако можно
попробовать использовать и самодельные колеса с увеличенной площадью
опоры, что только увеличит ее проходимость.
Проводя разнообразные эксперименты с получившейся моделью, постарайтесь
выяснить, насколько гибкое ограждение ходовой части и вибратор в корпусе
облегчают освобождение марсохода из песка в том случае, если он все-таки
будет им засыпан.
Рис. 33. Внутреннее устройство модели вездехода-марсохода: а - ходовой механизм модели; 6 - поворотный механизм модели {11 -червяк; 12- ходовой микроэлектродвигатель; 13 - поворотный диск; 14 - обойма крепления ходового микроэлектродвигателя; 15 - провода питания; 16 - вертикальная ось; 16а, 166 - гайки; 17 - кронштейн оси; 18 - рама; 19 - микроэлектродвигатель привода поворотного диска; 20 - упругая пластина; 21 - микроэлектродвигатель-вибратор; 22 - упругая пластина; 22 - груз-дебаланс; 23 - ось задних колес; 24 - кронштейн крепления ведущего колеса; 25 - ведущее колесо; 26 - ведущая шестерня; 27 - кронштейн крепления задних колес; 28 - пластины крепления корпуса).
p.s. При копировании материалов и фотографий активная ссылка на сайт обязательна.
Авиатехника,
Железнодорожная техника,
Автотехника,
Водная техника,
Космическая техника,
Военная техника,
Сельскохозяйственная
техника, Бытовая техника,
Радиоэлектроника,
Электрика,
Энергетика,
Механика,
Мебель своими руками,
Строительство,
Ремонт,
Приусадебное хозяйство,
Инструменты,
Полезные советы,
Конструктор-конструктору,
Технические статьи,
Исторические хроники,
Неопознанное,
Из области фантастики,
Полезные ссылки,
Обмен ссылками,
Размещение
статей, рекламы
Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и
метрополитена
Бесконтактная мойка авто и транспорта Средства
для Ультразвука и ультразвуковых ванн
Дезинфицирующие средства