Человечество с древнейших времен занимала мысль о механических
"людях". Попытки создать механическое существо, наделенное способностями
человека, предпринимались в прошлые столетия, но даже наиболее
совершенные устройства были громоздки, возможности их ограничены (см.
Автомат, автоматика).
Слово "робот" появилось в 1920 г. в одной из пьес чешского писателя К.
Чапека, в которой роботами называли механических "людей". С тех пор оно
вошло в языки многих народов мира.
В XX в. с развитием робототехники определились 3 разновидности роботов:
с жесткой программой действий; управляемые человеком-оператором;
действующие целенаправленно без вмешательства человека.
По мере развития машиностроения, совершенствования автоматики и
автоматического управления роботы все больше теряли бесполезное внешнее
сходство с человеком. Зато их движения стали разнообразнее, у них
появились "специальности". Такие роботы называются промышленными.
Большинство из них - роботы-манипуляторы. Они имеют механическую "руку",
которой оператор управляет с пульта управления, и систему рычагов и
двигателей, приводящих ее в действие. Роботы-манипуляторы могут
поднимать и переносить грузы массой до десятков килограммов в радиусе
действия "руки" (до 2-3 м), выполняя от 200 до Г000 перемещений в час.
Наиболее распространены манипуляторы с дистанционным управлением и
механической "рукой", закрепленной на подвижном или неподвижном
основании. Оператор управляет движением "руки", одновременно наблюдая за
ней на экране телевизора. В этом случае робот оснащают телевизионным
"глазом" - передающей телевизионной камерой.
Сварочный робот
Манипулятор может производить такие движения, которые человек
физически выполнить не может. Промышленные роботы имеют перед человеком
преимущество и в скорости и точности выполнения однообразных операций.
В 60-х гг. появились первые роботы-автоматы, предназначенные для
выполнен" наиболее сложных и точных работ. Kpoме "руки" такой робот
имеет еще и электронный "мозг" - миниатюрную специализированна
электронную машину, которая управляет робтом по заданной программе с
учетом изменения окружающей обстановки.
Сегодня роботы успешно заменяют людей на химических предприятиях и в
научных лабораториях, где приходится иметь дело с вредными или
радиоактивными веществами; на атомных электростанциях в помещениях с
повышенным уровнем радиации; в кузнечных цехах для работ с раскаленными
и тяжелыми заготовками; на морском дне при строительных работах и
научных изысканиях и даже на Луне. Например, автоматическая станция
"Луна-16" совершила в 1970 г. рейс Земля - Луна -Земля и доставила
образцы лунного грунта; бурение на Луне и взятие грунта были обеспечены
роботом-манипулятором.
Ныне под словом "робот", ставшим научным и техническим термином,
понимают различные устройства и механизмы, призванные заменить человека
при выполнении тяжелой, однообразной или опасной для здоровья работы.
Робототехникой называют принципиально новый способ организации
производства с использованием все более совершенных роботов или систем
роботов. Быстрое развитие робототехники - одна из характерных черт
автоматизации производства в нашей стране в двенадцатой пятилетке. Парк
промышленных роботов за пятилетие увеличится в 3 раза.
