Авиатехника,
Железнодорожная техника,
Автотехника,
Водная техника,
Космическая техника,
Военная техника,
Сельскохозяйственная
техника, Бытовая техника,
Радиоэлектроника,
Электрика,
Энергетика,
Механика,
Мебель своими руками,
Строительство,
Ремонт,
Приусадебное хозяйство,
Инструменты,
Полезные советы,
Конструктор-конструктору,
Технические статьи,
Исторические хроники,
Неопознанное,
Из области фантастики,
Полезные ссылки,
Обмен ссылками,
Размещение
статей, рекламы
Энциклопедия юного техника
Дата создания
сайта:
24/02/2013
Точно следуя рельефу местности (продолжение)
Ведется разработка таких машин и в нашей стране. Советские и канадские специалисты на кооперативной основе ведут работу над крупнейшим в мире снегоболотоходом "Ямал" для освоения районов Сибири и Крайнего Севера. Его создатели надеются, что эта уникальная машина грузоподъемностью в 70 т с успехом будет работать в разных климатических зонах.
Как сделать модель такого вездехода, показано на рисунке 16, б. Вам
понадобятся большие полистироловые мыльницы обтекаемой формы (из них
получатся отличные корпуса), колеса, гусеницы, а также блок управления и
питания от сборных моделей танков, выпускаемых московским заводом
"Огонек", различные декоративные детали от старых игрушек. Главное, что
потребуется от вас,- это оснастить каждый корпус надежно работающим
электромеханическим приводом и гусеничным движителем, т. е. превратить
их в отдельные, независимые гусеничные шасси и только потом соединить в
одну машину при помощи шарнира, имеющего две степени свободы. Этим
модель во многом отличается от предыдущей, колесной, так как вторая
степень свободы делает ее более маневренной и вездеходной.
Электродвигатели в каждом из корпусов должны работать синхронно, тогда
модель сможет двигаться "вперед-назад" и совершать повороты. Главную
деталь - узел шарнирного соединения лучше всего вырезать и согнуть из
дюралюминия толщиной 1 мм или же склеить из отдельных полистироловых
деталей. Все остальные детали узла, включая оси-распайки,- из
полистирола подходящей толщины. Габаритные размеры этой модели здесь не
приведены, поскольку трудно предугадать, какие детали для ее
изготовления окажутся у вас под руками. Узел / шарнирного соединения
достаточно прост в изготовлении.
Испытайте модель. Вы увидите, что даже при двух степенях свободы она
обладает хорошей маневренностью. Вам, наверное, интересно будет узнать,
что даже для промышленных манипуляторов 7-8 степеней свободы уже
труднодостижимы. А вот рука человека, если ее расматривать как
кинематическую цепь, состоящую из набора шарниров, имеет 22 степени
свободы!
В связи с этим невольно приходит на ум, что если удастся создать
сочлененную машину не из двух, а гораздо большего числа секций, то и
проходимость, и грузоподъемность ее многократно возрастут. По этому
принципу многие ученые и пытаются создать образцы машин для внеземного
бездорожья. Пригодятся многосекционные "вездеходы-гусеницы" и на Земле.
Точно следуя рельефу местности, они уверенно пройдут и песчаные барханы,
и болотистые топи... Особенно, если оснастить их колесами-шарами
большого диаметра. Дело в том, что, попав на рыхлый или зыбкий грунт,
шар, понемногу проваливаясь, автоматически увеличивает площадь опоры до
тех пор, пока не наступит равновесие.
Такие колеса оказывают меньшее давление на грунт и, стало быть, обладают
значительно лучшей проходимостью по сравнению с обычными колесами.
Рис. 16. Модель сочлененного вездехода на гусеницах: а - прототип модели; б - технология изготовления модели (1 - узел шарнирного соединения; 2 - корпуса; 3 - блок питания и управления; 4 - гусеница; 5 - ось катков; 6 - опорный поток; 7 - пластина крепления; 8 - ведущее колесо; 9- радиатор; 10- схема питания двигателей).
p.s. При копировании материалов и фотографий активная ссылка на сайт обязательна.
Авиатехника,
Железнодорожная техника,
Автотехника,
Водная техника,
Космическая техника,
Военная техника,
Сельскохозяйственная
техника, Бытовая техника,
Радиоэлектроника,
Электрика,
Энергетика,
Механика,
Мебель своими руками,
Строительство,
Ремонт,
Приусадебное хозяйство,
Инструменты,
Полезные советы,
Конструктор-конструктору,
Технические статьи,
Исторические хроники,
Неопознанное,
Из области фантастики,
Полезные ссылки,
Обмен ссылками,
Размещение
статей, рекламы
Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и
метрополитена
Бесконтактная мойка авто и транспорта Средства
для Ультразвука и ультразвуковых ванн
Дезинфицирующие средства